Rasmus Heljanko 2000. február 27-én született Finnországban. A finn HIFK utánpótlásában kezdett jégkorongozni, ahol az U16, U18 és U20-as csapatokban szerepelt, mielőtt felkerült volna a felnőtt keretbe és az első osztályú Liigában kapott lehetőséget. Utánpótlásban a legkiemelkedőbb idénye a 2019/20-as szezon volt, ahol az U20-as együttes csapatkapitány-helyetteseként 35 meccsen 40 pontot szerzett – 16 gól, 24 assziszt – amellyel felhívta magára a figyelmet, és 22 meccsen a Liigában is lehetőséget kapott.

A 2020/21-es szezonban már csak a finn élvonal küzdelmeire kellett koncentrálnia, a HIFK felnőttcsapatának tagjaként 21 mérkőzésen lépett jégre, ahol 3 gólt és 3 asszisztot szerzett, csapatával pedig bronzérmet nyert.

A 2021/22-es szezonban kölcsönadták először a Mestisben szereplő JoKP csapatának, de 4 mérkőzést követően újra az első osztályban kapott helyet, szintén kölcsönben a JYP együttesénél. Itt 37 meccsen 11 ponttal zárt.

A 2022/23-as idényt már a JYP játékosaként kezdhette meg, ekkor 23 mérkőzésen szerepelt a Liigában, majd kölcsönben a KeuPa HT klubjában a Mestisben kiváló teljesítményt nyújtott, 33 meccsen összesen 51 pontot szerzett, 22 gól és 29 assziszt formájában.

A következő szezonban először a JYP, majd a KeuPa HT csapatában játszott, viszont szezonja nagy részét már a német másodosztályban töltötte a Selber Wölfe tagjaként, ahol 23 találkozón 9 gólt és 10 asszisztot jegyzett, majd az osztályozón 7 meccsen pont/meccs átlagot hozott.

Ezután Lengyelországba igazolt, ahol a GKS Tychy csapatát erősítette két szezonon keresztül, ahol mindkétszer megnyerték a lengyel bajnokságot. Első szezonjában 38 alapszakasz meccsen 52 pontot gyűjtött, majd a rájátszásban további 16 meccsen 15 pontot szerzett. A 2025/26-os szezonja is hasonlóan sikeresen alakult, 37 alapszakasz találkozón 17 gólt lőtt és 27 asszisztot jegyzett, így összesen 44 ponttal zárt, amihez a playoffban még 12 pontot hozzátett. A Bajnokok Ligájában is jégre léphetett 6 alkalommal, ahol 4 gólpasszt osztott ki.